Борис Васильевич Телегин родился 31 марта 1915 года.
В 1936 году окончил Театральное училище имени М. С. Щепкина. С 1 сентября 1934 года до конца жизни играл в Малом театре. Много снимался в фильмах-спектаклях Малого театра и в телеспектаклях.
Умер 17 декабря 1986 года.